ROS | Robot Operating System

#01 Úvod do ROS

V júni 2015 sa v Pomone v Kalifornii konala DARPA Robotics Challenge - súťaž humanoidných robotov záchranárov organizovaná legendárnou organizáciou amerického ministerstva obrany. Robotics-Challenge bol prehliadkou aktuálnych možností robotiky a zúčastnili sa ho špičkové robotické tímy z celého sveta, vrátane velikánov ako MIT či viacerých nemeckých, kórejských a japonských univerzít.  Tímy mali na prípravu…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#02 ROS Industrial

Podľa štatistík International Robotics Federation sa v roku 2015 predalo 240 tisíc priemyselných robotov. Celkový počet funkčných manipulátorov v prevádzke…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#03 Definície a pojmy ROS

V prvých dvoch článkoch o ROS a ROS-Industrial sme sa zaoberali pôvodom, motiváciou a stručným prehľadom možností, ktoré Robot Operating…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#04 Základné princípy ROS

V predchádzajúcom článku sme si vysvetlili čo je to ROS, stručne popísali základy jeho architektúry, rozdelenie na 3 nadväzujúce koncepty…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System