Priemyselná robotika

#01 Úvod do efektorov (uchopovačov)

Robotické efektory - nástroje robota Rovnako ako ľudia používajú ruky na vykonávanie rôznych činností, aj roboty potrebujú špeciálne nástroje. Tieto nástroje sa nazývajú efektory a slúžia na interakciu robota s okolitým prostredím. Taktiež je možné stretnúť sa s pojmom End of Arm Tooling (EOAT). Predstavujú špecializovanú a samostatne funkčnú časť robota umiestnenú…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Efektory | Uchopovače

#02 Rozdelenie efektorov

Rozdelenie efektorov Ako už bolo popísané, robotické efektory slúžia na interakciu robota s okolitým prostredím a vykonávanie jednotlivých úloh. Odlišné úlohy…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Efektory | Uchopovače

#03 Pohyb a akčné členy efektorov

Pohyb efektora Efektor predstavuje súčasť robota slúžiacu na interakciu s okolitým prostredím. Zadané príkazy a inštrukcie sú pomocou ovládacej jednotky "transformované"…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Efektory | Uchopovače

#04 Návrh a konštrukcia efektorov

Návrh a konštrukcia efektorov Aby bolo automatizovanie určitej činnosti alebo úlohy pomocou robota naozaj efektívne, musí robot byť schopný ju aj…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Efektory | Uchopovače

#05 Výpočet uchopovacej sily efektorov

Užitočné zaťaženie a uchopovacie sily Užitočné zaťaženie a uchopovacie sily sú dva veľmi podstatné pojmy týkajúce sa manipulácie s objektami pomocou…

Priemyselná robotika, Efektory | Uchopovače

#01 Úvod do programovania robotov

Programovanie robotov - využitie potenciálu robota na maximum Programovanie robotov je proces tvorby a testovania inštrukcií pre priemyselných robotov, ktoré sú…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#02 Online programovanie robotov

Online programovanie - definícia Online programovanie prebieha priamo na pracovisku. Programátor manipuluje s reálnym robotom manuálne, alebo pomocou prenosných zariadení. Spôsoby online…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#03 Offline programovanie robotov

Offline programovanie - definícia Programovanie robota offline je metóda, pri ktorej sa nepracuje priamo na pracovisku, ale vo virtuálnom 3D prostredí…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#04 Plánovanie dráhy robota

Ku vysvetleniu spôsobu riadenia robota si uvedieme niekoľko potrebných poznatkov ohľadom priamej úlohy kinematiky a inverznej úlohy kinematiky. Znalosť kĺbových…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#06 Pohyby robota

Pohyby priemyselného robota Po zadefinovaní súradnicových systémov a spôsobov určenia a popísania polohy je potrebné popísať aj samotný spôsob pohybu priemyselného…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#07 Programovacie jazyky

Programovanie rôznymi metódami Okrem už spomínaného rozdelenia spôsobov programovania na online a offline programovanie, je možné ich rozdeliť ešte aj na…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#08 Tvorba programu

Tvorba programu - plánovanie jednotlivých činností Tvorba programu robota si vyžaduje naplánovanie všetkých potrebných činností nutných pre vykonanie úlohy. Definovanie a…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#09 Ukážka offline programu

Ukážka Pick and Place programu V predošlom článku bol popísaný príklad jednoduchého Pick and Place programu. Takúto úlohu je možné jednoducho…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#01 Úvod do ROS

V júni 2015 sa v Pomone v Kalifornii konala DARPA Robotics Challenge - súťaž humanoidných robotov záchranárov organizovaná legendárnou organizáciou amerického ministerstva obrany. Robotics-Challenge…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#02 ROS Industrial

Podľa štatistík International Robotics Federation sa v roku 2015 predalo 240 tisíc priemyselných robotov. Celkový počet funkčných manipulátorov v prevádzke…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#03 Definície a pojmy ROS

V prvých dvoch článkoch o ROS a ROS-Industrial sme sa zaoberali pôvodom, motiváciou a stručným prehľadom možností, ktoré Robot Operating…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#04 Základné princípy ROS

V predchádzajúcom článku sme si vysvetlili čo je to ROS, stručne popísali základy jeho architektúry, rozdelenie na 3 nadväzujúce koncepty…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System

#01 Úvod do priemyselnej robotiky

Súčasný stav automatizácie priemyslu potvrdzuje, že robotizácia sa stáva súčasťou automatizácie výrobných a nevýrobných procesov. Neustále rastie tlak na zvyšovanie…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#02 Základné pojmy a štruktúra

V danom príspevku si objasníme základné pojmy z oblasti priemyselnej robotiky a základnú štruktúru zapojenia robota. Štruktúra zapojenia priemyselných robotov Priemyselný robot…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#03 Pracovné charakteristiky

Priemyselné roboty sú okrem základných technických vlastností, medzi ktoré patrí maximálna nosnosť, počet stupňov voľnosti, tvar pracovného priestoru a ďalšie, špecifikované…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#04 Základné delenie robotov

V danom príspevku si uvedieme základné delenie priemyselných robotov, pričom čitateľ si vytvorí obraz o dostupných robotoch na trhu a…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#05 Šesťosé angulárne roboty

Predchádzajúci článok sa venoval základným pojmom v oblasti robotiky, Preto predpokladáme, že čitateľ je s jednotlivými pojmami a základnými princípmi oboznámený. V…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#06 SCARA roboty

SCARA roboty, ako už bolo v predošlom článku uvedené, patria do skupiny sériových robotov. Prvý prototyp tohto robota bol predstavený…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#07 DELTA Roboty

Delta roboty patria do skupiny paralelných robotov.  Ich najčastejšie uplatnenie je nasledovné: manipulácia s bremenom "pick and place", paletizácia (balenie), …

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#08 CO-BOTY (Kooperujúce roboty s človekom)

V súčasnosti existuje na trhu viacero výrobcov robotov, ktorí vyvíjajú robotov schopných kooperácie človek-robot. V praxi to prináša mnoho výhod,…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#09 Kinematika robotov

Kinematika robotov sa odvíja od konštrukcie konkrétneho druhu robota. Kinematika aplikuje geometriu na štúdium pohybu kinematických reťazcov s viacerými stupňami…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#10 Kalibrácia priemyselných robotov

Tento príspevok je zameraný na problematiku spojenú s kalibráciou priemyselných robotov, jej význam pre presnosť polohovania TCP bodu v pracovnom priestore robota…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#11 Efektory priemyselných robotov

Funkčne samostatná a aplikačne špecializovaná časť robotického subsystému, ktorá je mechanicky spojená s koncovým členom mechanizmu robota sa nazýva efektor. …

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#12 Systémy automatickej výmeny efektorov

Niektoré automatizované procesy sú postavené na použití jedného priemyselného robota,  ktorý vykonáva široké spektrum technologických a manipulačných operácií. Pre takýto…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky