Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3
Lekcia číslo 3 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi
- nastavenie nástroja,
- nastavenie TCP (Tool Center Point),
- nastavenie detekcie kolízie,
- obmedzenie pohybu robota,
- užívateľom definované zóny.
Programovanie priemyselného robota nie je tak zložité ako sa na prvý pohľad môže zdať. V prípade, že Vás spoločnosť, medzi ktoré patrí taktiež MITSUBISHI ELECTRIC, zasvätí do problematiky programovania ich robotov, tak si môžeme povedať, že programovanie je naozaj hrou!
V kategórii "Návody a inšpirácie" Vám prinášame sériu návodov na konfiguráciu, programovanie a zoznámenie sa s rôznymi vývojovými prostrediami či technológiami.
V spolupráci so spoločnosťou Mitsubishi Electric sme pre Vás pripravili sériu videí s návodmi na naprogramovanie priemyselných robotov od uvedenej spoločnosti. V prípade, že patríte medzi tých, ktorí uvažujú nad ich kúpou, neváhajte si pozrieť jednotlivé videá slúžiace ako návod a inšpirácia zároveň!
Lekcia 3.1 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.1 - Váha a veľkosť
Lekcia 3.2 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.2 - Nástroj
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.3 - Automatický prepočet TCP
Lekcia 3.3 obsahuje: Automatický prepočet TCP
Lekcia 3.4 obsahuje: nastavenie detekcie kolízie a re-štartovanie systému. Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.4 - Detekcia kolízie
Lekcia 3.5 obsahuje: ukážku nastavenia obmedzenia pohybu robota a zadefinovanie pracovných zón. Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.5 - Obmedzenie pohybu robota
Lekcia 3.6 obsahuje: užívateľom definované zóny a ich jednotlivé nastavenia vrátane bezpečnosti Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.6 - užívateľom definované zóny