#03 Čo je to Servomechanizmus? | Úvod
Servomechanizmus? Daný príspevok si kladie za cieľ uviesť čitateľa do problematiky servomechanizmov. Na konci príspevku by tak mal vedieť: čo je to servomechanizmus a načo nám slúži.
Servomechanizmus nám umožňuje riadenie polohy, rýchlosti, krútiaceho momentu alebo kombináciu týchto spôsobov riadenia.
Riadenie polohy: Servomechanizmy sú priam predurčené na riadenie polohy motorov, pričom ich presnosť polohovania je veľmi vysoká. Niekedy môžeme hovoriť o presnosti až do 1μm (1/1000mm). Túto presnosť dokážeme dosiahnuť aj opakovateľne, a teda po opätovnom spúšťaní a zastavovaní motora.
Regulácia otáčok: Servomechanizmy je možné uriadiť v spojitej prevádzke, a to v širokom rozsahu rýchlosti.
Regulácia krútiaceho momentu: Krútiaci moment môžeme interpretovať ako silu, ktorá vyvoláva otáčanie. Servomechanizmy dokážu riadiť krútiaci moment, a to aj pri zmene zaťaženia.
Prečítaj si viac z kategórie: Pohony
Servomechanizmus využíva pre svoju prevádzku tzv. spätnú väzbu (spätná väzba: riadenie servomotora dostáva spätné informácie od snímačov o polohe motora, rýchlosti a podobne).
Servomechanizmus môžeme rozdeliť vo všeobecnosti na tri časti:
Povelová sekcia:
Povelová časť môže byť napríklad PLC, v ktorom je vytvorená logika, na základe ktorej sa posielajú riadiace povely do sekcie radiča. Ide napríklad o povel rozbehnutia motora, zastavenia, riadenia rýchlosti a podobne.
Sekcia radiča:
na základe získaných povelov (napr. z PLC) sú jednotlivé povely spracovávané práve v danej časti. Transformáciou povelov (pr. z PLC) a porovnávaním informácii zo spätnej väzby sa dáta elektronikou radiča vyhodnotia, výsledkom čoho je schopnosť riadenia servomotora. Pr: ak z PLC príde povel na otočenie motora o 5 stupňov vpravo a zo spätnej väzby radič zistí, že poloha je aktuálne na 10 stupňoch, radič spracuje dáta a posunie servomotor o 5 stupňov. Spätnou väzbou získava informácie o polohe, a teda ak bude na 15 stupňoch, radič servomotor zastaví.
Sekcia ovládača a detektora:
Servomotory majú kódovače, ktoré detegujú uhol otočenia, rýchlosť a smer. Tieto informácie sú odosielanú prostredníctvom "spätnej väzby" späť do sekcie radiča pre spoľahlivé riadenie.
Krátka ukážka toho, ako pracuje servomechanizmus:
Aplikácií na využitie servomechanizmov môžeme nájsť vďaka ich flexibilite veľké množstvo. Ich uplatnenie môžeme na každom kroku. DVD mechanika, mechanizmus posunu papiera v tlačiarňach a množstvo iných. Svojej obľube sa teší aj v priemysle:
- prepravné aplikácie (dopravné pásy s presným polohovaním),
- navíjacie stroje,
- tlačiarenské stroje,
- potravinárske zariadenia,
- osadzovanie elektronických súčiastok a podobne.
Viac o aplikáciách servomechanizmov sa dočítate v článku: Príklady použitia servomechanizmov.
Autor:
Mitsubishi Electric Europe B.V. – odštěpný závod Czech Branch CT Zone, areál Ponávka, Škrobárenská 507/12, CZ-617 00 Brno www.cz3a.mitsubishielectric.com
Našiel si nezrovnalosti v tomto príspevku? Daj nám o tom vedieť. Pomôžeš tým skvalitniť obsah portálu pre priaznivcov Daily Automation. Vopred ďakujeme za Tvoju ochotu!