štvrtok , júl 12 2018
Domov / Návody a Inšpirácie / Tutoriály / Mitsubishi Electric / Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4

Lekcia číslo 4 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi

  • vytvorenie nového programu,
  • opis vývojového prostredia,
  • RT ToolBox 2,
  • ovládanie programu pomocou Teaching boxu,
  • Melfa basic V – programovací jazyk,
  • ukážka sekvencie „Pick and Place“ – uchop a polož,
  • spustenie módu na odstránenie závad tzv. Debugging,
  • štart programu v automatickom móde,
  • riadenie a kontrola robota z RT ToolBox2, TeachingBoxu a samotnej RJ (Riadiacej jednotky).

Programovanie priemyselného robota nie je tak zložité ako sa na prvý pohľad môže zdať. V prípade, že Vás spoločnosť, medzi ktoré patrí taktiež MITSUBISHI ELECTRIC, zasvätí do problematiky programovania ich robotov, tak si môžeme povedať, že programovanie je naozaj hrou!

V kategórii „Návody a inšpirácie“ Vám prinášame sériu návodov na konfiguráciu, programovanie a zoznámenie sa s rôznymi vývojovými prostrediami či technológiami.

V spolupráci so spoločnosťou Mitsubishi Electric sme pre Vás pripravili sériu videí s návodmi na naprogramovanie priemyselných robotov od uvedenej spoločnosti. V prípade, že patríte medzi tých, ktorí uvažujú nad ich kúpou, neváhajte si pozrieť jednotlivé videá slúžiace ako návod a inšpirácia zároveň!

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.1 - Editor programu

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.1 - Editor programu

Lekcia 4.1 obsahuje:

  • vytvorenie nového programu,
  • opis vývojového prostredia,
  • syntax,
  • RT ToolBox 2 – help (pomocník).

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.2 - Teaching Box

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.2 - Teaching Box

Lekcia 4.2 obsahuje:

  • uloženie pozície v programe,
  • ovládanie programu pomocou Teaching boxu ,
  • „Deadman“ tlačidlo a tlačidlo zapnutia serva,
  • ovládanie rýchlosti,
  • prepínanie automatického a manuálneho ovládania,
  • tipy a triky pre ovládanie robota.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.3 - Náš prvý program

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.3 - Náš prvý program

Lekcia 4.3 obsahuje:

  • Melfa basic V – programovací jazyk,
  • príkazy na ovládanie rýchlosti a pohybov,
  • ukážka sekvencie „Pick and Place“ – uchop a polož,

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.4 - odstraňovanie závad a ladenie v manuálnom móde

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.4 - odstraňovanie závad a ladenie v manuálnom móde

Lekcia 4.4 obsahuje: spustenie módu na odstránenie závad prostredníctvom Teaching Boxu – tzv. Debug.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.5 - odstraňovanie závad a ladenie v automatickom móde

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.5 - odstraňovanie závad a ladenie v automatickom móde

Lekcia 4.5 obsahuje: spustenie módu na odstránenie závad prostredníctvom RT ToolBox 2 – tzv. Debug.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.6 - pokročilé funkcie programovania

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.6 - pokročilé funkcie programovania

Lekcia 4.6 obsahuje: príklady, ukážky pokročilých možnosti programovania.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.7 - Automatický mód

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.7 - Automatický mód

  • štart programu v automatickom móde,
  • riadenie a kontrola robota z RT ToolBox2, TeachingBoxu a samotnej RJ (Riadiacej jednotky)

Viac informácií, návodov a tutoriálov v Slovenskom či Českom jazyku nájdete aj na stránkach spoločnosti Mitsubishi Electric. 

Pozri taktiež:

02 – Promotic: První kroky ( Učebnica – Step by Step )

Založení a otevření aplikace: Novou PROMOTIC aplikaci je možné vytvořit a otevřít několika způsoby: způsob …

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

X