štvrtok , november 15 2018
Domov / Tvoje vedomosti / Priemyselná robotika / 07 Základy Priemyselnej robotiky- DELTA Roboty

07 Základy Priemyselnej robotiky- DELTA Roboty

DELTA Roboty

Delta roboty patria do skupiny paralelných robotov.  Ich najčastejšie uplatnenie je nasledovné:

  • manipulácia s bremenom „pick and place“,
  • paletizácia (balenie),
  • depaletizácia.

Čo je ich výhodou a nevýhodou?

Na trhu existujú roboty, ktoré sú flexibilnejšie a ich využitie je univerzálnejšie. Hovoríme predovšetkým o 6- osích robotoch.  Prečo sú teda v mnohých prípadoch Delta roboty uprednostňované? Rýchlosť a presnosť sú vlastnosti, pre ktoré sa užívatelia obhliadajú práve po uvedených robotoch. Z praxe však môžeme hodnotiť tieto druhy robotov za náročnejšie na údržbu. Pri danej konštrukcií sa rýchlejšie opotrebovávajú pohyblivé časti robota v porovnaní s robotmi so sériovou kinematikou. Za veľkého konkurenta Delta robotov považujeme SCARA roboty, ktoré sú rovnako rýchle a presné, avšak ich údržba je menej náročná.

Na nasledujúcom obrázku môžeme vidieť znázornenú pracovnú oblasť jedného zo skupiny DELTA robotov ( Delta robot spoločnosti ABB).

 Delta robot _Workspace

Prepojenie tzv. „vision systémov“ (kamerových systémov) s priemyselnými robotmi je v súčasnosti bežnou záležitosťou. Pri danom type robota hrá kamerový systém taktiež dôležitú úlohu. Pri balení produktov do obalov je veľmi dôležité presné navádzanie robotov na pozíciu odkiaľ ma produkt uchopiť a kam ho ma následne vložiť. Na nasledujúcich videách si môžeme pozrieť ukážky DELTA robotov (simulované pracoviská a ukážky z praxe).

Zdroj: http://patentimages.storage.googleapis.com/US8272290B2/US08272290-20120925-D00000.png

Pozri taktiež:

07 – Typy čítačiek kódov (Barcodov)

Ako sme si v predošlom príspevku uviedli, delenie čítačiek kódov je nasledovné: Laserové skenery/ čítačky, Vision/ …

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

X