utorok , november 20 2018
Domov / Tvoje vedomosti / Priemyselná robotika / Základy priemyselnej robotiky (stránka 2)

Základy priemyselnej robotiky

11 Základy Priemyselnej robotiky- Efektory priemyselných robotov

Funkčne samostatná a aplikačne špecializovaná časť robotického subsystému, ktorá je mechanicky spojená s koncovým členom mechanizmu robota sa nazýva efektor.  Je určený pre uchopovanie objektu manipulácie, prípadne pre realizáciu určitej technológie napr. zváranie. Efektor tvorí funkčný subsystém robotického systému a podľa jeho charakteru určuje využitie akčného mechanizmu priemyselného robota. Príklad …

Čítaj viac

12 Základy Priemyselnej robotiky- Systémy automatickej výmeny efektorov

Niektoré automatizované procesy sú postavené na použití jedného priemyselného robota,  ktorý vykonáva široké spektrum technologických a manipulačných operácií. Pre takýto prípad sa v robotike využívajú systémy automatickej výmeny koncových efektorov. Tieto systémy rozširujú funkčnú použiteľnosť robota a umožňujú mu pružne reagovať na rozmerové a tvarové zmeny objektov manipulácie. Umožňujú taktiež zmenu technológie pracovného …

Čítaj viac
X