Robotické meranie pomocou sondy BLUM BG60

V oblasti trieskového obrábania je v súčasnosti čoraz väčší tlak na znižovanie cyklových časov. Okrem úprav v samotnom procese obrábania, je možné zníženie tohto času docieliť aj presunutím finálnych meracích operácií mimo obrábací stroj. Úlohu automatického merania môže v takomto prípade prevziať priemyselný robot. Ten nielenže zachová automatizáciu meracieho procesu, ale zároveň poskytne aj nemalú flexibilitu. Nižšie uvedená aplikácia prezentuje meranie priemeru vnútorných otvorov sondou Blum BG60 v kombinácii s priemyselným robotom Fanuc LR Mate 200iD/7L.

Meracia sonda Blum BG60

Sonda BG60 „Boring Gauge“ alebo „dutinomer“ je určená pre precízne meranie priemerov vnútorných otvorov. Je primárne navrhnutá pre realizáciu merania priamo v obrábacom centre. Ide o tzv. in-process merania. Namerané údaje môžu byť následné použité pre korekciu obrábacích nástrojov.

Medzi vlastnosti tejto sondy patrí:

Meranie otvorov od priemeru 3mm
Optoelektronický merací mechanizmus, ktorý nepodlieha opotrebeniu
Merací systém s plávajúcim princípom
Rádiová sonda komunikuje s riadiacim systémom bezdrôtovo, pričom dosah je až 15 m
Na jeden rádiový prijímač môže byť pripojených až 16 meracích systémov BG60
Ochranná trieda IP67
Citlivosť rozlíšenia 0,15 μm
Sonda zvláda zrýchlenia do 20 m/s

MSV Nitra 2017, Pavilón M2, stánok č.9

Blum BG60 & robot Fanuc

V spolupráci so spoločnosťou AI ENGINEERS CROWD, s.r.o., sme pripravili prototypové pracovisko určené na presné meranie priemerov otvorov. Pre manipuláciu s meracou sondou BG60 je použitý priemyselný robot Fanuc LR Mate 200iD/7L. Ide o šesťosového robota, ktorého opakovateľnosť predstavuje ±0,02 mm. V prototypovej meracej bunke (obr. 1) sú merané tri otvory s priemerom 14,025 mm. Po navedení sondy do príslušného otvoru, je prostredníctvom PLC spustené meranie. Samotné meranie je extrémne rýchle a po odoslaní nameranej hodnoty do riadiaceho systému, robot presunie sondu do ďalšieho otvoru. Veľkou výhodou použitia tejto sondy je bezdrôtová komunikácia a batériové napájanie, tým odpadá potreba vedenia elektrických vodičov či už vrchom ramena robota alebo jeho vnútrom. Pretože meranie prebieha mimo obrábací stroj, ide o tzv. post-process meranie. Použitie priemyselného robota prináša nové možnosti uplatnenia samotnej sondy, hlavne v súvislosti s flexibilitou merania. Medzi ďalšie výhody takejto aplikácie patrí:

Možnosť merania rôznych priemerov otvorov, ktorú umožňuje vymeniteľná meracia hlavica
Ochrana sondy proti kolízii, napr. v prípade že vyrobený otvor má dramaticky menší priemer

Prototypová meracia bunka spĺňa požiadavky automatizácie a kontroly procesu výroby. Návštevníci strojárskeho veľtrhu v Nitre majú možnosť vidieť túto aplikáciu naživo v našej expozícii Blum-Novotest. BLUM 900